BENGALURU: ISRO Çarşamba günü yaptığı açıklamada, küçük uydu fırlatma aracı (SSLV-D1) görevinin ilk geliştirme uçuşunun, “ikinci aşamanın (SS2) ayrılması sırasında meydana gelen bir anormallik nedeniyle 7 Ağustos 2022’de gerçekleştirilemediğini söyledi. bir görev kurtarma modudur – araç sisteminde bir anormallik olması durumunda uzay aracı için minimum stabilize yörünge koşullarını denemek için benimsenen bir prosedür.
“Geri sayım, kalkış, itme performansı, sahne ayrımları ve SSLV-D1’in uydu enjeksiyonuna kadar uzanan uçuş olaylarının ve gözlemlerinin ayrıntılı bir analizi, SS2 ayrımı sırasında ekipman odası (EB) güvertesinde kısa bir titreşim bozukluğu olduğunu ortaya çıkardı. etkilenen atalet navigasyon sistemi (INS), hata algılama ve izolasyon (FDI) yazılımındaki mantık tarafından sensörlerin hatalı ilan edilmesiyle sonuçlanan “arıza analiz komitesi özeti (FAC) okuman.
bu SSLV yeni geliştirilmiş bir INS – MEMS (Mikro-Elektro-Mekanik Sistemler) INS veya MINS-6S – kullanır ve bu, dönme hızlarını ölçmek için altı MEMS cayro ve ivmeleri ölçmek için altı seramik servo ivme ölçerden oluşur. Sistem ayrıca yerleşik bir Navigasyon alıcı ve aynı zamanda DAK ataletsel navigasyonu gerçekleştirmek için navigasyon bilgisayar işlemcisi ve desteklenen navigasyon yazılımı.
“Yeni bir algoritma, MEMS jiroskopları, konum ve hızı nedeniyle ortaya çıkan yönlendirme hatasını tahmin ediyor. MEMS İNS, Görev doğruluğunun sağlanması için NavIC verilerinin kullanılması ve düzeltilmesi. İvmeölçerlerin sağlığının bilinmesi, oryantasyon yardımı için kullanıldığı için MINS’in çalışması için çok önemlidir. Hata algılama mantığı, bozulmuş ivmeölçerleri (6 tanesinin biri veya tümü) tanımlar ve daha iyi görev performansı için onları izole eder” dedi.
SS2 ayrılma olayı sırasında, altı ivmeölçerin tümü kısa bir süre için yüksek titreşim seviyeleri nedeniyle ölçüm doygunluğu yaşadı.
“İvmeölçerler, 20 milisaniye (ms) veri örnekleme aralığı içinde farklı zamanlarda doygun hale geldi ve her sensör tarafından ölçülen farklı ivme değerleri ile sonuçlandı. Bu, 2 saniye boyunca belirli bir sınırın üzerinde yüksek artık değerler (aralarındaki fark) ile sonuçlandı. FDI uygulayan yazılım, sensör çıkışının önceden ayarlanmış eşik sınırını aştığını değerlendirdi ve göreve yönelik bir güvenlik yaklaşımı olan kurtarma modunu başlatmak için alarm verdi.
Ancak, bu geçici olaydan sonra ivmeölçerlerin düzgün çalıştığı görüldü. Kurtarma görevi modu, tamamen ivmeölçer verilerinin desteği olmadan gerçekleştirildi ve uydu, daha düşük enjeksiyon hızı nedeniyle (gerekli olan 7.693 m/s’den yaklaşık 56 m/s daha az) kararsız bir yörüngeye yerleştirildi.
Yönetici özeti, “Bu programlandığı ve beklendiği gibi olsa da, daha uzun süre gözlemlenseydi, sensörler arasındaki kalıntı sınırlar içinde olurdu ve hata mantığı yürütülmezdi.”
Şok ve titreşim
FAC, EB ve uydu arayüzünün baskın bir titreşim tepkisine sahip olduğu SS2 ayrımı dışında, titreşimlerin uçuş öncesi test spesifikasyonları dahilinde olduğunu ekledi.
“SS2 ayrımı sırasında EB’de ölçülen şok tepkisi, hem düşük hem de yüksek frekans ve süre açısından beklentileri ve yer testi seviyelerini aştı. Sonuç olarak, MINS sensörlerindeki uyarma, beklenmeyen şekilde 10 milisaniyeden (ms) daha uzun süre sürdürüldü. Genel olarak bu tür olayların şokunun yaklaşık 2 ms sürdüğü gözlemleniyor” dedi.
Ayrıca, uçuş telemetri verilerine dayanarak, tüm ivmeölçerlerin geçici olaydan sonra görevin sonuna kadar normal şekilde çalıştığı görüldü ve bu da hasar görmediklerini gösteriyor.
“Ancak, FDI programı tarafından görev kurtarma ayarı nedeniyle, ivmeölçer verileri daha fazla görevin yürütülmesi için kullanılmadı” diye ekledi.
Öneriler ve sonraki uçuş
FAC, aşağıdakileri içeren düzeltmeleri tavsiye etti: ayırma sisteminin değiştirilmesi; MINS FDI mantığının değiştirilmesi; NavIC verilerini kullanma yöntemi; VTM ile birlikte EB ve uydu montaj sisteminin kurtarma modu ve tasarım ayarı için Döngü Hızı Kırpma Modülü (VTM).
Isro şunları söyledi: “SSLV-D1 görevi, başlı başına bir başarı olan aerodinamik rejim yoluyla uçuş da dahil olmak üzere tüm sistemlerinde SSLV’nin tatmin edici entegre performansını gösterdi. Uçuş anomalisinin nedeninin ve önerilen düzeltici eylemlerin açık bir şekilde tanımlanması göz önünde bulundurularak, bir sonraki geliştirme uçuşunun (SSLV-D2) tavsiyelere uygun olarak yürütülmesi, tatmin edici uygulama, inceleme ve uygun komiteler tarafından onaylanması planlanır.
İkinci SSLV-D2 geliştirme uçuşunun 2023’ün ilk çeyreği için planlandığını ve EOS-07 (bir Dünya gözlem uydusu) ve iki diğer yolcu uydusu dahil olmak üzere toplam yaklaşık 334 kg’lık bir yük fırlatacağını ekledi.