Columbia Üniversitesi’ndeki Yaratıcı Makineler Laboratuvarı’nı yöneten bir makine mühendisi olan Hod Lipson, kariyerinin çoğunu, kendi sektöründeki bazı kişilerin c-kelime olarak adlandırdığı şey etrafında şekillendirdi: bilinç.
İsrail doğumlu robot uzmanı, “Bu konu tabuydu” dedi. “Bunun hakkında konuşmamız neredeyse yasaktı – ‘C-kelimesi hakkında konuşma; görev süresi alamayacaksın’ – bu yüzden ilk başta, sanki başka bir şeymiş gibi bunu örtbas etmek zorunda kaldım.”
Bu, 2000’lerin başında, Lipson Cornell Üniversitesi’nde yardımcı doçentken oldu. Donanımlarında bir sorun olduğunda bunu algılayabilen ve ardından bir programcının rehberliği olmadan bu rahatsızlığı telafi etmek için davranışlarını değiştirebilen makineler yaratmak için çalıştı.
Lipson’a göre, bu tür yerleşik uyarlanabilirlik, biz makinelere daha bağımlı hale geldikçe daha önemli hale gelecekti. Cerrahi prosedürler, gıda üretimi ve nakliyesi için robotlar kullanıldı; makinelerin kullanım alanları neredeyse sonsuz görünüyordu ve yaşamlarımıza daha fazla entegre hale geldikçe, operasyonlarındaki herhangi bir kusur felaket anlamına gelebilirdi. “Kelimenin tam anlamıyla hayatımızı bir robota teslim edeceğiz” dedi. “Bu makinelerin dayanıklı olmasını istiyorsunuz.”
Bunu yapmanın bir yolu da doğadan ilham almaktı. Hayvanlar, özellikle insanlar, değişime uyum sağlama konusunda iyidir – milyonlarca yıllık evrimin sonucu olabilecek bir yetenek. Bu tür zekanın esnek ve hızlı olduğu söylenir. Makine öğrenimi daha güçlü hale geldikçe, bu hedef ulaşılabilir görünüyordu.
Lipson görev süresi kazandı ve itibarı arttı. Böylece son yıllarda tüm bu işi yapmaktaki temel motivasyonunu dile getirmeye başladı. C kelimesini yüksek sesle söylemeye başladı: duyarlı robotlar yapmak istiyor.
C kelimesini incelemedeki ilk zorluk, aslında ne anlama geldiği konusunda bir fikir birliği olmamasıdır. Bazı insanlar bilinci, beyindeki işlevlere veya daha metafizik maddelere işaret ederek açıklayarak sınıflandırmaya çalıştılar, ancak bu girişimler pek ikna edici değil.
Çoğu robot uzmanı felsefeyi atlama ve kendi işlevsel tanımlarını oluşturma eğilimindedir. Lipsonayrıca bilinç için pratik bir kritere karar verdi: gelecekte kendinizi hayal etme yeteneği.
Creative Machines Lab’den çıkan ilk kendinin farkında olan robotlardan biri, eklemli dört bacağa ve çeşitli noktalara sensörler takılmış siyah bir gövdeye sahipti. Robot hareket ederek ve sensörlerine giren bilgilerin nasıl değiştiğini fark ederek kendisinin bir çöp adam simülasyonu yarattı. Robot hareket etmeye devam ederken, kendi modeli ile gerçek gövdesi arasındaki uyumu iyileştirmek için bir makine öğrenimi algoritması kullandı. Robot, simülasyonda ilerlemenin bir yolunu düşünmek için bu kendi imajını kullandı. Daha sonra bu yöntemi vücuduna uygulamış; yürümeyi görmeden yürümeyi öğrenmişti.
Bu ileriye doğru atılmış büyük bir adımı temsil ediyor dedi Boyan Chen, Duke Üniversitesi’nde Yaratıcı Makineler Laboratuvarı’nda çalışan bir robot uzmanı. “Geçmiş deneyimlerime göre, bir robotu yeni bir beceri yapması için eğittiğinizde, her zaman bir insanı yandan görürdünüz” dedi. Son günlerde, Chen ve Lipson, Science Robotics dergisinde, bir masaya bağlı basit bir iki kollu, kendinin farkında olan en son makinelerini ortaya koyan bir makale yayınladı. Robot, etrafına kurulan kameraları kullanarak hareket ederken kendisini gözlemledi. İlk başta uzayda nerede olduğu hakkında hiçbir fikri yoktu, ancak birkaç saat içinde, güçlü bir derin öğrenme algoritması ve bir olasılık modeli kullanarak dünyada kendini seçebildi.